matplotlib には色を指定するための方法がいくつか用意されています。
fig, ax = plt.subplots()
# 1. RGB, RGBA
ax.plot(x, y, color=(.1, .2, .3))
ax.plot(x, y, color=(.1, .2, .3, .5))
# 2. 16進数指定の RGB, RGBA
ax.plot(x, y, color='#1da1f2')
ax.plot(x, y, color='#1da1f25f')
# グレースケール
ax.plot(x, y, color='0.9')
# 4. 一文字指定(blue)
ax.plot(x, y, color='b')
# 5. X11/CSS4 で使われている色の名称
ax.plot(x, y, color='aliceblue')
# 6. xkcd color survey の色
ax.plot(x, y, color='xkcd:crimson')
# 7. CN 形式 (tab:orange と同じ色)
ax.plot(x, y, color='C1')
# 8. Tableau で使われている色
ax.plot(x, y, color='tab:orange')
使える色とその名称は公式ドキュメントに載っています。